王永吉字修之，号铁山，南直隶高邮人。
天启五年进士，初授大田知县。
历任饶州推官，户部郎中，通州兵备道，山东巡抚等职。
王永吉为官仁厚节俭，治理有方。
担任通州兵备道期间均徭役，赈灾民，救民无数。百姓念其恩，在他离任后立祠纪念。
他虽是文人出身，却有领兵之才。
崇祯十五年王永吉担任山东巡抚，时山东流贼四起，堵塞漕运。
王永吉亲率三百骑兵征讨，不到两个月全部平定。一时间名声大噪，有北史南王之美誉。
（北史：史可法，族籍河南。南王：王永吉，族籍南直隶。）
崇祯十六年初，建奴入关劫掠至山东，王永吉无兵无将只能旁观。建奴退兵时尾随在后，建奴前脚出城，他后脚就进城，并以收复失地的名义上奏朝廷。
后被崇祯召至京师当面质问。
王永吉自知有罪并弹劾自己，崇祯没有降罪，而是以收复失地有功的名义擢升其为蓟辽总督兼兵部侍郎。
历史上的王永吉在得知京师告破，崇祯自缢后，率领三十骑回乡。
随后南下投奔弘光朝廷。
结果被弘光朝廷安排到刘泽清身边当总督。
后跟随刘泽清一起降清。
降清后遭到多尔衮排挤，上疏辞官，被罢官为民。
多尔衮死后被顺治启用，复起为官。
纵观他历史上的这一生。
虽然投降满清是个污点，但投降后只担任文官治理地方，不曾去前线杀人屠城。
和双手沾满鲜血的洪承畴截然相反。
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直隶顺天府遵化城内。
蓟辽总督王永吉听完旨意的内容后，朝送旨的太监磕头：“臣王永吉领旨谢恩，吾皇万岁万岁万万岁！”
“王总督快起来吧，”送旨的太监笑着递过圣旨，“此番平辽王总督掌管十六万兵马！陛下可是把大明朝的家底都交给你了！”
年已五十的王永吉后背不停冒汗：“惶恐，实在惶恐！”
此前就得到消息朝廷要准备平辽。
他猜测吕大器，袁继咸甚至史可法担任总督。