如果说哪件事是诸葛丞相做过最后悔的决定，那一定是让马谡镇守街亭。为啥这么说呢，丞相第一次北伐让马谡镇守街亭，结果他却自大不听丞相劝告未在当道扎寨。
他的自大不但让三十万大军身陷险境，还让诸葛亮的梦想从此化为泡影。马谡（190年―228年），字幼常，襄阳宜城（今湖北省宜城市）人，他自幼才思敏捷，熟读兵法。尤其对孙子兵法有着独到的理解。在加上他是侍中马良的弟弟，蜀汉官员、将领。于是深得诸葛亮的喜爱。
马谡最初以荆州从事的身份登上历史的舞台，跟随刘备进入蜀地，先后任绵竹县令、成都县令和越嶲太守。马谡才气过人，喜好议论军事谋略，丞相诸葛亮对他深为器重。然而刘备临终前却再三叮嘱诸葛亮，马谡为人言过其实，难堪大用，让他一定要谨慎使用，一开始诸葛亮也确实听从刘备的忠告。只是让马谡在身旁做个军事顾问，未敢让其独自领兵。可随着时间的推移，他的一些思路和想法羽诸葛亮不谋而合，尤其是在平定南蛮孟获的时候，他告诉诸葛亮应该攻心为上，攻城为下，此番，南中的问题就像那野草，野火烧不尽，春风吹又生。杀了一个孟获，还会有第二个第三个孟获。所以要做的是俘获南中人们的心。从而一劳永逸。好无北伐之忧。
可是刘备一场遭遇在夷陵的大火，让蜀汉差点到了崩溃的边缘，人才断崖式下跌，让诸葛亮意识到了问题的严重性。为了解决蜀汉人才凋零的问题，诸葛亮迫不得已开始培养马谡，公元228年，诸葛亮开始第一次北伐，马谡有幸成为其中的一员。
他本以为自己终于熬出了头，有了施展才华的机会，可一个人的出现，让他倍感压力山大，在攻打天水郡时，麒麟儿数次识破了诸葛亮的计谋，并进行了有效的反击，看着意气风发有勇有谋的姜维，诸葛亮顿生爱才之心，表示自己多年来，一直想找一个衣钵传人，并在姜维的帮助下，轻松拿下天水上圭二郡，后又和诸葛亮一起雪地破羌兵，使附近的州郡纷纷望风而降，刚入职就有如此功劳，诸葛亮是越看越喜欢，可马谡心中很不是滋味，拿下南安三郡后，诸葛亮大军继续北上攻打湄城，如果能顺利拿下此城，进可以攻打长安，退可以占据雍凉二州，将防线向北推移，然而此战的关键是蜀军的粮道街亭，如果此处丢失那么一切都将成为泡影
所以诸葛亮说谁敢领兵据守街亭，在诸葛亮话音刚落，马谡便毛遂自荐，想要接下这个重任，看众人一脸惊恐的表情，显然是对马谡的能力表示怀疑的态度，诸葛亮自然也发现了众人的反应，其实他心中也十分的担忧，街亭实在是太重要，一个不小心就会满盘皆输，再加上对手是老谋深算的司马懿和久经沙场的张颌，在诸葛亮的心里赵云是最佳人选，可惜赵云年事已高，所以他再魏延和马谡之间一直犹豫不决，马谡也知道众人对自己的看法，认为他只会纸上谈兵，所以他这次无论如何都要接下据守街亭这个重任，好让众人看看自己不是第二个赵括。
拿定主意后，他再次走进诸葛亮的营帐，可无论他咋说，诸葛亮都不肯答应，眼见如此，他用一家老小生命做担保，愿将平生所学尽献与军前，丞相，已不负朝廷之恩誉父母之愿望，恳请丞相让马谡为国杀敌立功，见马谡哭的声泪俱下，诸葛亮一时心软，也就答应了他的请求，殊不知，这一决定让二人后悔终生，次日诸葛亮让马谡当着众人的面立下了军令状。
为了安全起见，诸葛亮还给他配备了做事稳重的王平，临走之际，诸葛亮再三叮嘱马谡，要当道扎寨，又吩咐王平把营帐扎好之后绘制地图本给他。来到街亭后王平按照诸葛亮的要求，在五路总口处下寨，还让将士尽快砍伐树木，可马谡却不以为然，因为最好的防御是进攻，最能提升士气的是背水一战，不远处就有一个极佳的制高点，就近沙场的王平立刻提出了反对的意见，在要道处安营扎寨，敌兵纵然有十万也难以通过，如果在山上驻扎，万一被司马懿围住再切断水源又该如何是好，谁知马谡当即指责王平妇人之见，说着给他讲起了自己的理论依据，兵法云：凭高视下，可势如破竹，若魏军到来，定叫他片甲不回，可王平还是选择相信丞相诸葛亮，数次相劝无果后，提议分兵在山下驻扎互成犄角之势，就在两人争执不下时，曹魏大军已经不足十里，为了不让王平拖累自己的后腿，刚愎自用的马谡这才答应分给王平五千人马，分别前还特意提醒王平到时不要抢占自己的功劳，谁知王平却说：自己只要街亭不失，不求大功。
驻扎好后，王平立刻给诸葛亮绘制了地形图本，诸葛亮看了王平的地形图后气的怒拍桌案，恨不得给自己和马谡一个大B头，马谡的操作简直是愚蠢至极，将整个大军置于死地，如果司马懿用火攻在切断水源，到时大军将不战自溃，可诸葛亮心中还尚存一丝幻想，于是赶忙派杨仪去接替马谡，并叮嘱其一定要当道扎寨，一切正如诸葛亮所料，司马懿先是派人把马谡团团围住，在经过几次试探性进攻后，司马懿切断了水源，决定放火烧山，马谡一下子懵B了，这咋和书上写的不一样，早已失去了方寸的他，拿不出任何有效的应对办法，只是一味的喊着冲锋，随着火焰的升腾马谡建功立业的梦想和诸葛亮北伐的梦想全都化为灰烬。
看着墨迹未干的军令状，诸葛亮此时是痛心疾首，对马谡说我反复叮嘱要你当道扎寨，阻挡魏军，当道扎寨，你执意不听，自以为饱读兵书，深谙兵法，非要屯兵山上，三十万大军风餐露宿，浴血奋战，兵士无一不向前，将领无一不尽力，方能取下三城，君临渭水，兵通长安，你却刚愎自用，独断专行，结果街亭失守致使损兵折将，失地献城，都是你的过错，此时到马谡早已泪流满面泣不成声。悔不当初，诸葛亮念其跟随自己多年没有功劳也有苦劳，对他说，你安心离去，家里的妻儿老小他会按时发放物资，众将见此，纷纷跪下为马谡求情，然而诸葛亮心中主意已定，马谡失街亭罪责严重又立下军令状，如果自己赏罚不分明，以后还如何带兵杀敌，就这样马谡在三军的见证下，走完了他的一生，诸葛亮想起刘备的叮嘱，马谡不堪大用，果然在此应验，这就是后世说的诸葛亮挥泪斩马谡的故事，或许丞相最遗憾后悔的一件事就是让马谡镇守街亭，说起来不得不让人感觉遗憾后悔。