齐泰乃洪武朝旧臣，洪武十七年应天府乡试解元，次年中进士。
此人原名叫齐德，之所以被改名字，有个缘由。
洪武年间，应天府的谨身殿被雷击中，太祖皇帝不太懂避雷的道理，大臣们说这是天谴，便信了，忙安排去郊外的祖庙进行祭拜。
但太祖皇帝不可能一个人去，肯定得有人陪着。
谁陪着呢？太祖皇帝问起，也不知是谁，不知道如何举荐，便胡说八道，唯有为官九年，没有任何过错的官员才有资格陪同祭祀。
这可就难了，要在洪武年间寻一个当官没有过错的人，太难了。
圣人都未必做得到。
有句话叫“伴君如伴虎”。
但给朱元璋当官，可不是“伴虎”这么简单，那是在伴阎王啊！
多少官员上朝前，都要先和老婆孩子告别一番；多少官员走着去上朝，躺在棺材里被送回来；多少官员直接在朝堂被锦衣卫讨上锁链就走，直接住进诏狱。
运气好，住个十年八年还能出来，运气不好，直接就给家里省了口粮。
谁知，竟然真有这样的人，这个人就是齐德。
齐德被选中，也出乎了朱元璋的意料，九年无过错，这对朱元璋这种行“欲加之罪，何患无辞”惯了的人来说，实在是不可思议。
祭祀完了，朱元璋便给齐德改了个名字，叫齐泰。
泰，好运也！
能在洪武年当官，被太祖皇帝九年都抓不到错处，运气真不是一般好。
很快，齐泰被提拔为兵部左侍郎。
在此之前，朱元璋给他面试，问起边境将领的名字，齐泰如数家珍，朱元璋自己都未必记得住，自然非常满意。又问起边塞九镇的地势山川，齐泰不太记得住。
毕竟，以前出一趟远门可不容易，地图堪舆也是国家机密。
但没关系，齐泰有办法，他就从袖子里拿出了小抄摘要，一字不差地答出来了。
这一下，朱元璋就不得不佩服了，满朝文武，谁做工作能够做到这份上？
朱元璋疼爱自己的孙子，打算把这个人留给朱允炆用。
朱元璋临终之际，齐泰接受顾命，辅佐皇太孙朱允炆。
朱允炆登基后，齐泰便被提拔为兵部尚书。
这样一个尽职负责的人，他说兵部没有这样的武器，谁会怀疑呢？
朱允炆是头一个不会怀疑的人，那么问题来了，兵部没有这样的武器，燕军为何会有？