皇帝二载秋[一]，闰八月初吉[二]；杜子将北征，苍茫问家室[三]。维时遭艰虞[四]，朝野少暇日；顾惭恩私被[五]：诏许归蓬荜[六]。拜辞诣阙下[七]，怵惕久未出[八]。虽乏谏诤姿，恐君有遗失[九]。君诚中兴主，经纬固密勿[一o]。
东胡反未已，臣甫愤所切[一一]。挥涕恋行在[一二]，道途犹恍惚[一三]。乾坤含疮痍，忧虞何时毕[一四]？
这是杜甫回家后为追叙这次回家的经过而作的。由凤翔到鄜州得向东北走，所以叫做“北征”。《北征》写作的目的是在于：一方面根据自己的亲身见闻、写出人民的生活情况，来唤起唐肃宗的密切注意；另一方面表示自己对借用回绝兵的意见，来提高唐肃宗的警惕。杜甫这时是一个谏官，这首诗便是他的谏草，格式也很象奏议。全诗共七百字，是杜甫五言古体诗中最长的一篇。可分为五大段落，但其间却贯串着一个总的忧国忧民的精神。由于杜甫的思想是属于封建思想体系的，所以他这种精神，又不可避免的杂有忠君恋主的封建糟粕，这就需要我们善于区别的来看。手法上的特点，则是表情曲折，描写细腻，结构完密。
[一]皇帝二载，即唐肃宗至德二年（七五七）。这时尚沿旧习改年为载。
[二]初吉，朔日，即初一。头两句一上来就抬出皇帝并写明年月日，这是为了表示郑重和严肃。
因为这诗主要是与国家大事。白居易《游悟真寺诗》：“元和九年秋，八月月上弦。我游悟真寺，寺在王顺山。”显然是模仿《北征》的。但只写个人的游览，似乎不必戴这种大帽子。
[三]苍茫，犹渺茫。时当乱世，死活难料，故有此感觉。金圣叹《杜诗解》：“起四句，竟如古文辞。只插苍茫二字，便将一时胸中为在为亡，无数狐疑，一并写出。”这以上四句是全诗的总纲，下面说的便全是问家室或与问家室有关的事情。
[四]维时，犹是时。
[五]恩私披，恩独加于个人，所以自顾怀惭，这是门面话。
[六]肃宗因救房琯事很讨厌杜甫，便命他去探视家小，所以说“诏许”。蓬革，即蓬门革户，穷人所居。
[七]诣音意，到也。阙，宫阙，指朝廷。
[八]怵惕，恐惧不安。
[九]两句说明怵惕之故。杜甫作拾遗。谏净是他的职守。在封建时代，皇帝的一举一动，关系很大，故恐有不够周密之处。
[一〇]密勿犹勤谨。经纬是对军国大事的计划措施。
[一一]这年正月，安庆绪杀安禄山，仍盘踞洛阳称帝，故曰东胡反未己。臣甫，是用的一般章奏上的字面。由此可见，杜甫与此诗的目的，确是准备给肃宗看的。
[一二]行在，见前。
[一三]身在途中，心悬阙下，所以心神恍惚。
[一四]这两句说出自己的心事。正因“乾坤含疮痍”所以至于“挥涕恋行在”。疮与创同，痰，伤也。到处在流血，所以说“含”。——这是第一大段，写将归时自己对于国事的关切心情。“道途”句起下一段。
靡靡踰阡陌[一五]，人烟眇萧瑟[一六]。所遇多被伤，更流血。回首凤翔县，旌旗晚明灭[一七]。前登寒山重，屡得饮马窟[一八]。邠郊入地底，泾水中荡潏[一九]。猛虎立我前，苍崖吼时裂。菊垂今秋花，石戴古车辙。青云动高兴，幽事亦可悦[二〇]：山果多琐细，罗生杂橡栗[二一]；或红如丹砂，或黑如点漆[二二]；雨露之所濡，甘苦齐结实[二三]。缅思桃源内，益叹身世拙[二四]！坡陀望鄜畤[二五]，岩谷互出没。我行已水滨，我仆犹木未[二六]。鸱鸮鸣黄桑，野鼠拱乱穴[二七]。夜深经战场，寒月照白骨。潼关百万师，往者散何卒[二八]？
遂令半秦民，残害为异物[二九]。
[一五]靡靡，犹迟迟。踰，越过。阡陌，田间道路。
[一六]萧瑟，犹萧条。吵，少也。
[一七]心在朝廷，因而回望。日光反照，旌旗飘动，故或明或灭。
[一八]寒山，犹秋山。重，重叠也。屡得，多次碰到。一路是饮马窟，正战时现象。
[一九]邠，邠州，今陕西邠县。郊，郊原，即盆地。杜甫时在山上，故见邠郊如入地底。潏音聿。荡潏，水涌貌。中，邠郊之中。吴瞻泰《杜诗提要》：“邠郊四句写秦中险阻，真是天险。猛虎，状苍崖之蹲踞。”
[二〇]身在山头故曰青云。幽事，即下所见山中景物。幽事本来可悦，因心有忧虑，故日“亦可悦”。二勾结上转下。
[二一]橡，栎实，似栗而小。
[二二]点漆，黑而小的山果。
[二三]濡，沾濡。这两句是总写。言外有草木尚各得其所，而人反不能及的感慨。
[二四]缅思，犹遥想。桃源，是古人虚构的理想社会，晋陶潜有《桃花源记》。因见山中景物，故想起桃源生活。但杜甫是个现实主义者，从这里他立即回到现实世界，而所谓“可悦”也就变成叹息了。