鼎湖瞻望远，象阀宪章新[一]。四海犹多难，中原忆旧臣[二]。与时安反侧，自昔有经纶[三]。感激张天步，从容静塞尘[四]。南图回羽翻，北极捧星辰[五]。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭春[六]。空留玉帐术，愁杀锦城人[七]。阁道通丹地，江潭隐白藏[八]。此生那老蜀；不死会归秦[九]！——公若登台辅，临危莫爱身[一〇]！
这是一首五言排律。严公，严武，是杜甫的朋友严挺之的儿子，对杜甫来说，是所谓“忘年之交”。肃宗上元二年（七六一）十二月，严武为成都尹，次年，肃宗宝应元年四月，玄宗和肃宗相继死，七月，代宗召武还朝，所以杜甫便写了这首诗送他。从这首诗的结语，我们可以看出杜甫的为人和他对朋友的态度。
[一]上旬以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。《汉书：郊把志》：“黄帝采首山铜铸鼎于荆山下，鼎既成，龙有垂胡髯下迎，后世因名其处日鼎湖”。《旧唐书：严武传》：“二圣山陵，以武为桥道使。”因和还朝有直接关系，所以从这件事说起。下旬是说代宗即位。象阀指朝廷，沈约《上建阙表》：“宜沼匠人，建兹象阔。”宪章，法制。
[二]时祸乱未平，所以说犹多难。严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。
[三]以下四句追叙严武的武功，见得召还并非偶然。安反侧，指平安史之乱。经纶，是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。
[四]感激，奋发。张天步，犹张国运：指收复京师。从容，有应付裕如之意。静塞尘，指镇守四川。
[五]上旬是说自蜀召还，下旬是说人朝辅政。北极五星，其一日北辰，是天之最尊星，《论语》：“为政以德，譬如北辰，居其所，而众星拱之。”故古人多以喻朝廷或皇帝。
[六]杨注：“上句承南图句，指蜀人思旧署也。下句承北极句，言以夏时人觐。”古漏刻，昼有朝、禹、中、脯、夕，夜有甲、乙、丙、丁、戊。漏鼓，报漏刻之鼓。
[七]《新唐书：艺文志》载李靖有《玉帐经》一卷。玉帐术，用兵之术。严武去蜀，故云空留。
[八]以下写送别。上旬言武由蜀人朝。阁道，犹栈道。丹地，以丹漆涂地，指朝廷。下旬自伤留滞成都。
[九]二句流水对。那，岂也。会，定也。秦指长安。
[一〇]未二句是赠诗主旨。送大将还朝，而预祝其“见危授命”，在他人必不敢，亦不能，以杜甫本身即一“济时肯杀身”之人也。观此，知道日父泥饮之美严武，用意亦在诱导，非阿诀以谋求一己之私利。台，是三台，旱名，古人以三台比冥公，台插，即宰辅的意思。，，