忆昔先皇巡朔方[一]，千乘万骑入咸阳[二]。阴山骄子汗血马，长驱东胡胡走藏[三]。邺城反覆不足怪[四]，关中小儿坏纪纲[五]。张后不乐上为忙[六]。至今今上犹拨乱[七]，劳心焦思补四方。我昔近侍叨奉引[八]，出兵整肃不可当[九]。为留猛士守未央[一〇]：致使岐雍防西羌[一一]。犬戎直来坐御床[一二]，百官跣足随天王[一三]。愿见北地傅介子[一四]，老儒不用尚书郎[一五]！
这两首诗当作于广德二年（七六四）。题目虽曰忆昔，其实是讽今。第一首忆的是唐肃宗的信任宦官和惧怕老婆，目的在于警戎代宗不要走他老子的老道；第二首忆的是玄宗时的开无盛世，目的在于鼓舞代宗恢复往日繁荣，并不是为忆昔而忆昔。
[一]先皇巡朔方，指肃宗在灵武、凤翔时期。
[二]入咸阳，即入长安。至德二载九月收复长安，十月肃宗还京。
[三]阴山骄子，指回纥。大宛国有汗血马。东胡，指安庆绪。肃京借兵回纥，收复两京，安庆绪奔河北，所以说胡走藏。
[四]邺城反覆，指史思明既降又叛，救安庆绪于邺城，复陷东京事。思明被迫投降，反覆无常，乃意料中事，故云不足怪。
[五]关中小儿，指李辅国。《唐书：宦官传》：“辅国，闲厩马家小儿，为仆，事高力士。”
《通鉴》卷二百一十八胡注：“时监牧、五坊、禁苑之卒，率谓之小儿。”表面上骂辅国，其实是讽刺肃宗的信任，所谓“以心腹委之”。
[六]《唐书，后纪传》：“张后宠遇专房，与辅国持权禁中，干预政事，帝颇不悦，无如之何。”
上，指肃宗。“为忙”二字写肃宗诚惶诚恐多方讨好之状，很幽默，也很辛辣。
[七]至今，一作至今。今上，当今皇上，此指代宗。
[八]我昔，指为拾遗时。在皇帝左右，故曰近侍。又拾遗职掌供奉扈从，故曰叨奉引。叨，忝也，自谦之词。
[九]指代宗当时以广平王拜天下兵马元帅，先后收复两京。
[一〇]猛士，指郭子仪。宝应元年（七六二）代宗听信宦官程元振谗言，夺子仪兵柄，使居留长安。未央，汉宫名，在长安。这句翻用刘郑《在风歌》：“安得猛士兮守四方。”
[一一]这以下三句写夺子仪兵柄所引起的恶果。岐雍，唐凤翔关内地。边兵入卫，岐雍一带，兵力单薄，遂不能防敌于国门之外。
[一二]广德元年（七六三）十月，吐蕃入侵，代宗逃到陕州，长安第二次沦陷，府库闾舍，焚掠一空。
[一三]跣足，打赤足。写逃跑时的狼狈，鞋子都来不及穿。讽刺也就在其中。
[一四]傅介子，西汉时北地人，曾斩楼兰王头，悬之北阙。杜甫意在湔雪国耻，故愿见能有这种人物。
[一五]老儒，杜甫自谓。意思是说只要国家能灭寇中兴，我个人做不做官倒没关系，故云“不用尚书郎”。杜甫在写这两首诗的前一年曾辞京兆功曹，不赴召；而在写此诗时，已授检校工部员外郎。这句套用《木兰诗》：“可汗问所欲，木兰不用尚书郎。”
忆昔开无全盛日：小邑犹藏万家室[一六]；稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实[一七]；九州道路无豺虎，远行不劳吉日出[一八]；齐纨鲁镐车班班[一九]，男耕女桑不相失[二〇]；宫中圣人奏云门[二一]，天下朋友皆胶漆[二二]；百余年间未灾变[二三]，叔孙礼乐萧何律[二四]。岂闻一绢直万钱[二五]，有田种谷今流血[二六]；洛阳宫殿烧焚尽，宗庙新除狐兔穴[二七]。伤心不忍问耆旧，复恐初从乱离说[二八]。小臣鲁钝无所能，朝廷记识蒙禄秩[二九]。周宣中兴望我皇，洒血江汉身衰疾[三〇]。
[一六]这句写全盛时人口的繁殖。说小邑，则大邑可知。
[一七]这两句写全盛时农业生产的繁荣。藏谷的日仓，藏米的日廪。
[一八]这两句写全盛时社会秩序的安定，不必选好日子出门。豺虎喻寇盗。按《光禄坂行》云：
“安得更似开元中，道路即今多拥隔。”又《通鉴》：“开元二十八年，海内富安，行者万里，不持寸兵。”（卷二百十四）
[一九]这句写全盛时手工业和商业的发达。商贾络绎，不绝于道。班班，众车声。
[二〇]桑作动词用，是说妇女养蚕织布。因无战争，故夫妇相守不失。
[二一]唐人称天子为“圣人”。云门，乐名。《周礼》：“大司乐舞云门以祀天神。”是说这时统治者也能作乐以敬天祭祖，与下文“宗庙狐兔”作反照。
[二二]胶漆，古人以喻爱情或友谊。《古诗十九首》：“以胶投漆中，谁能别离此？”因生活较好，人与人之间的关系也较密切。
[二三]唐白开国——六一八年至开元末——七四一年凡百余年。
[二四]西汉初年，叔孙通制礼仪，萧何作律九章。这是以汉的盛世来比开元的。
[二五]岂闻二字陡转，写安史乱后情况，句句和上文作尖锐对比。一绢万钱，和齐纨鲁缟相反。
[二六]有田流血，和稻米流脂相反。
[二七]宫殿烧焚，宗庙狐兔，和奏云门、无豺虎相反。这次吐蕃入长安，盘踞了十五天，代宗于十二月复还长安。诗作于代宗还京不久之后，所以说“新除”。
[二八]这两句极概括。耆旧都经历过开元盛世和天宝之乱，怕他们又从禄山陷京说起，惹得彼此伤起心来，故“不忍问”。
[二九]小臣，杜甫自谓。识，音志。记识一作记忆。蒙禄秩，指授检校工部员外郎。
[三〇]洒血，极言自己盼望中兴之切迫。这是作诗的主旨。——浦注：“前章戒词，此章祝词，述开元之民风国势，津津不容于口，全为后幅想望中兴样子也。前说开元，岂闻四句，直说目下，中间隔一大段时光，故用伤心二句搭连之。意以其间乱离之事，不忍再提，但远追盛事。以冀今之克还其旧耳。”，，